카메라 자세를 결정하기 위해, 카메라의 제1 자세로 생성된 제1 영상 내의 제1 특징점을 검출하고, 제1 특징점에 대한 제1 기술자를 생성하고, 제1 특징점의 제1 영상 내의 좌표에 기초하여 제1 특징점을 제1 영상에 대해 설정된 제1 구 좌표계 상에 투영함으로써 제1 구 모델을 생성하고, 카메라의 제2 자세로 생성된 제2 영상 내의 제2 특징점을 검출하고, 제2 특징점에 대한 제2 기술자를 생성하고, 제2 특징점의 제2 영상 내의 좌표에 기초하여 제2 특징점을 제2 영상에 대해 설정된 제2 구 좌표계 상에 투영함으로써 제2 구 모델을 생성하고, 제1 기술자 및 제2 기술자에 기초하여 제1 특징점 및 제2 특징점을 매칭된 경우, 제2 구 모델에 기초하여 카메라의 자세를 결정할 수 있다.
To determine a camera posture, a method operates as follows: detecting a first feature point within a first image generated by a first posture of the camera; generating a first descriptor for the first feature point; based on a coordinate within the first image of the first feature point, projecting the first feature point on a first spheric coordinate system, set for the first image, to generate a first spheric model; detecting a second feature point within a second image generated by a second posture of the camera; generating a second descriptor for the second feature point; based on a coordinate within the second image of the second feature point, projecting the second feature point on a second spheric coordinate system, set for the second image, to generate a second spheric model; if the first and second feature points are matched based on the first descriptor and the second descriptor, determining a posture of the camera based on the second spheric model.
METHOD FOR DETERMINING CAMERA POSTURE AND ELECTRONIC DEVICE FOR THE METHOD
카메라 자세 결정 및 그 방법을 수행하는 전자 장치
2024-08-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHOD FOR DETERMINING CAMERA POSTURE AND ELECTRONIC DEVICE FOR THE METHOD
European Patent Office | 2023
|ON-VEHICLE CAMERA POSTURE CHANGE DETECTION DEVICE AND METHOD
European Patent Office | 2018
|DATA COLLECTION DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING SENSOR POSTURE
European Patent Office | 2023
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