To improve crane work efficiency by performing regeneration treatment of a DPF during the motion of a hydraulic actuator.SOLUTION: A first operation part accepts an operation for instructing a rotational speed of an engine. A second operation part accepts an operation for instructing a control amount of an actuator control valve 43. A processor 601 executes rotational speed retaining control (S5, S10). The processor 601 executes load retaining control when the operation on the second operation part is not performed (S6), and executes operation corresponding control when the operation on the second operation part is performed (S11). The faster speed between an instruction speed and a reference speed becomes a target speed of the engine in the rotational speed retaining control. An unload valve is retained in a default state in the load retaining control. The actuator control valve and the unload valve are operated according to an operation amount on the second operation part in the operation corresponding control.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】油圧アクチュエータの動作の合間にDPFの再生処理を実行することによりクレーンの作業効率を高めること。【解決手段】第1操作部は、エンジンの回転速度を指示する操作を受け付ける。第2操作部は、アクチュエータ制御弁43の制御量を指示する操作を受け付ける。プロセッサー601は、回転速度保持制御を実行する(S5,S10)。前記プロセッサー601は、前記第2操作部への操作が行われていないときに負荷保持制御を実行し(S6)、前記第2操作部への操作が行われているときに操作対応制御を実行する(S11)。前記回転速度保持制御において、指示速度と基準速度とのうちの速い方の速度が前記エンジンの目標速度とされる。前記負荷保持制御において、アンロード弁が既定状態に保持される。前記操作対応制御において、前記第2操作部への操作量に応じて前記アクチュエータ制御弁および前記アンロード弁が動作する。【選択図】図5
CRANE CONTROL METHOD AND CRANE
クレーン制御方法、クレーン
2023-10-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
Crane crane control method, crane crane system and system control method
European Patent Office | 2024
|Crane control device, crane control system, and crane control method
European Patent Office | 2025
|CRANE CONTROL DEVICE, CRANE CONTROL SYSTEM, AND CRANE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
|