Provided are a crane and a control method that enable prevention of an excessive turning torque action on a boom. A crane 10 includes an allowable acceleration derivation unit 63 and a turning control unit 64. The allowable acceleration derivation unit 63 derives an allowable acceleration corresponding to an allowable turning torque of the boom from boom component information D1, an undulation angle of the boom, and a load applied to the boom by a suspended cargo. The turning control unit 64 controls turning driving of an upper turning body such that a turning acceleration of the upper turning body is restricted by the allowable acceleration.
L'invention concerne une grue et un procédé de commande qui permettent la prévention d'une action à couple de rotation excessif sur une flèche. Une grue (10) comprend une unité de dérivation d'accélération admissible (63) et une unité de commande de rotation (64). L'unité de dérivation d'accélération admissible (63) dérive une accélération admissible correspondant à un couple de rotation admissible de la flèche à partir d'informations de composants de flèche (D1), d'un angle d'ondulation de la flèche, et d'une charge appliquée à la flèche par une charge suspendue. L'unité de commande de rotation (64) commande un entraînement en rotation d'un corps tournant supérieur de telle sorte qu'une accélération en rotation du corps tournant supérieur est limitée par l'accélération admissible.
ブームへの過大な旋回トルクの作用を防ぐことが可能なクレーン及び制御方法が提供される。クレーン10は、許容加速度導出部63及び旋回制御部64を含む。許容加速度導出部63は、ブームコンポーネント情報D1と、ブームの起伏角度と、吊り荷によりブームに加えられる荷重と、からブームの許容旋回トルクに対応する許容加速度を導出する。旋回制御部64は、上部旋回体の旋回加速度を前記許容加速度によって制限するように、上部旋回体の旋回駆動を制御する。
CRANE AND CRANE CONTROL METHOD
GRUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE GRUE
クレーン及びクレーンの制御方法
2022-05-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Crane crane control method, crane crane system and system control method
European Patent Office | 2024
|Crane control device, crane control system, and crane control method
European Patent Office | 2025
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