To provide an autonomous travel device and the like in which security can be secured in delivery of a transportation object and a degree of freedom for storage of the transportation object can be secured.SOLUTION: A control part of a travel unit 2 is constructed to switch a door part 9 between a lock state and an unlock state in which: when satisfying a handing-over condition in delivery of a transportation object, a door part 9 of a storage unit 3 engaged with the travel unit 2 becomes unlock state; and when satisfying a release condition to release the engagement with the storage unit 3, the door part 9 of the storage unit 3 engaged with the travel unit 2 becomes unlock state. The control part is constructed to release the engagement between the storage unit 3 whose door part 9 is in the unlock state when satisfying the release condition and the travel unit 2.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】搬送対象物の受け渡しにおいてセキュリティ性を確保し、且つ搬送対象物の収納において収納自由度を確保可能な自律走行装置等を提供する。【解決手段】走行ユニット2における制御部は、搬送対象物を受け渡しする受渡条件の成立により、走行ユニット2と結合状態である収納ユニット3のドア部9をアンロック状態とすることと、収納ユニット3との結合を解除するリリース条件の成立により、走行ユニット2と結合状態の収納ユニット3のドア部9をアンロック状態とすることと、を含むドア部9におけるロック状態とアンロック状態との切り替えを行うことを実行するように構成される。制御部は、リリース条件の成立によりドア部9がアンロック状態となった収納ユニット3と走行ユニット2との結合を解除することを実行するように構成される。【選択図】図1
AUTONOMOUS TRAVEL DEVICE, AUTONOMOUS TRAVEL CONTROL SYSTEM, AUTONOMOUS TRAVEL CONTROL DEVICE, AUTONOMOUS TRAVEL CONTROL METHOD, AND AUTONOMOUS TRAVEL CONTROL PROGRAM
自律走行装置、自律走行制御システム、自律走行制御装置、自律走行制御方法、自律走行制御プログラム
2023-10-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2023
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