To provide a recognition system and the like capable of effectively utilizing mirror ghosting in recognition of a target moving body.SOLUTION: A recognition system has a processor and recognizes a target moving body observed by a radar sensor that irradiates the outside of a host moving body with a radar wave. The processor is configured to execute the acquisition of a ghosting observation point, which is an observation point obtained by observing the target moving body at a mirror ghosting position in a shielded area that is shielded from the radar wave by a reflection object reflecting the radar wave. The processor is configured to execute output of target speed in a moving direction of the target moving body, which is correlated with the ghosting speed in an observation direction of the ghosting observation point.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】ターゲット移動体の認識においてミラーゴーストを有効に活用可能な認識システム等を提供する。【解決手段】認識システムは、プロセッサを有し、ホスト移動体の外界にレーダ波を照射するレーダセンサにより観測されるターゲット移動体を、認識する。プロセッサは、レーダ波を反射する反射物体によりレーダ波から遮蔽される遮蔽領域内において、ターゲット移動体のミラーゴースト位置に観測された観測点であるゴースト観測点を取得することを実行するように構成される。プロセッサは、ゴースト観測点の観測方向におけるゴースト速度に相関した、ターゲット移動体の移動方向におけるターゲット速度を出力することを実行するように構成される。【選択図】図4
RECOGNITION SYSTEM, RECOGNITION DEVICE, RECOGNITION METHOD, AND RECOGNITION PROGRAM
認識システム、認識装置、認識方法、認識プログラム
2024-01-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
RECOGNITION SYSTEM, RECOGNITION DEVICE, RECOGNITION METHOD AND RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2023
|RECOGNITION SYSTEM, RECOGNITION DEVICE, RECOGNITION METHOD, AND RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2023
|RECOGNITION DEVICE, RECOGNITION METHOD, AND RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2022
|RECOGNITION DEVICE, RECOGNITION METHOD AND RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2019
|RECOGNITION DEVICE, RECOGNITION METHOD, AND RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2023
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