To more accurately determine whether or not an automatic driving condition is satisfied.SOLUTION: An automatic driving management system is applied to a vehicle which performs automatic driving using a recognition sensor recognizing a peripheral situation. First sensor recognition information indicates a result recognized by the recognition sensor. Reference information indicates a correspondence between expected sensor recognition information of first sensor recognition information, which is expected in a case where an automatic driving condition is satisfied, and a vehicle position. The automatic driving management system acquires expected sensor recognition information corresponding to a determination target position based on the reference information. The automatic driving management system compares the first sensor recognition information obtained at the determination target position with the expected sensor recognition information corresponding to the determination target position, thereby determining whether or not the automatic driving condition is satisfied at the determination target position.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】自動運転条件が満たされているか否かをより精度良く判定すること。【解決手段】自動運転管理システムは、周囲の状況を認識する認識センサを用いて自動運転を行う車両に適用される。第1センサ認識情報は、認識センサによる認識結果を示す。参照情報は、自動運転条件が満たされている場合に期待される第1センサ認識情報である期待センサ認識情報と車両位置との対応関係を示す。自動運転管理システムは、参照情報に基づいて、判定対象位置に対応付けられた期待センサ認識情報を取得する。自動運転管理システムは、判定対象位置において得られた第1センサ認識情報を判定対象位置に対応付けられた期待センサ認識情報と比較することによって、判定対象位置において自動運転条件が満たされているか否かを判定する。【選択図】図2


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTOMATIC DRIVING MANAGEMENT SYSTEM AND AUTOMATIC DRIVING MANAGEMENT METHOD


    Additional title:

    自動運転管理システム及び自動運転管理方法


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G16Y