To provide a lane deviation prevention device which can effectively reduce a risk that a vehicle and a trailer will deviate from a lane by determining the risk that the vehicle and the trailer will deviate from the lane under the consideration of the size of the trailer.SOLUTION: A lane deviation prevention device 100 includes: a target information acquisition device 13 which acquires information on a target around a vehicle 60; and a control unit 10 which executes lane deviation prevention control so as to reduce a risk when determining that there is the risk that the vehicle exceeds a deviation determination reference line on the basis of the information acquired by the target information acquisition device. The control unit is configured to change the deviation determination reference line so as to easily determine that there is the risk when the vehicle 60 tows a trailer as compared with when the vehicle does not tow the trailer.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】トレーラの大きさを考慮して車両及びトレーラが車線を逸脱する虞を判定することにより、車両及びトレーラが車線を逸脱する虞を効果的に低減することができる車線逸脱防止装置を提供する。【解決手段】車両60の周囲の物標の情報を取得する物標情報取得装置13と、物標情報取得装置により取得された情報に基づいて車両が逸脱判定基準線を越える虞があると判定したときには、該虞が低減されるよう車線逸脱予防制御を実行する制御ユニット10と、を含む車線逸脱防止装置100であり、制御ユニットは、車両60がトレーラを牽引しているときには、車両がトレーラを牽引していないときに比して、上記虞があると判定され易くなるように逸脱判定基準線を変更するよう構成される。【選択図】図1


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    Title :

    LANE DEVIATION PREVENTION DEVICE


    Additional title:

    車線逸脱防止装置


    Contributors:
    WANG CHENYU (author)

    Publication date :

    2024-03-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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