To provide an automatic travel control system, an automatic travel control device, and an automatic travel control method capable of improving an obstacle avoiding performance at automatic travel of a moving body.SOLUTION: An automatic travel system is arranged in a real space, and includes an IoT sensor for acquiring IoT sensor data, and a virtual space manager. IoT sensor data, geometry data for expressing a real space, and information for defining a space attribute and virtual object for an arbitrary area of the virtual space are input to the virtual space manager. The virtual space manager generates a digital twin space, generates a virtual robot corresponding to an actual machine robot on the digital twin space, and performs a real time travel simulation for verifying an action of the virtual robot. The virtual space manager controls the actual machine robot while linking in real time to movement of the virtual robot in the real time travel simulation.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】移動体の自動走行の障害物回避性能を向上できる自動走行管制システム、自動走行管制装置及び自動走行管制方法を提供する。【解決手段】自動走行管制システムは、現実空間に設置され、IoTセンサデータを取得するIoTセンサと、仮想空間マネージャとを含む。仮想空間マネージャには、IoTセンサデータと、現実空間を表現するためのジオメトリデータと、仮想空間の任意の領域に対して空間属性及び仮想オブジェクトを定義するための情報と、が入力される。仮想空間マネージャは、デジタルツイン空間を生成し、デジタルツイン空間上に、実機ロボットに対応する仮想ロボットを生成して、仮想ロボットの動作を検証するリアルタイム走行シミュレーションを行う。仮想空間マネージャは、リアルタイム走行シミュレーションの仮想ロボットの移動にリアルタイムに連動して実機ロボットを制御する。【選択図】図1
AUTOMATIC TRAVEL CONTROL SYSTEM, AUTOMATIC TRAVEL CONTROL DEVICE, AND AUTOMATIC TRAVEL CONTROL METHOD USING DIGITAL TWIN
デジタルツインを用いた自動走行管制システム、自動走行管制装置及び自動走行管制方法
2024-04-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G16Y |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|AUTOMATIC TRAVEL CONTROL DEVICE, OR AUTOMATIC TRAVEL CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2016
|AUTOMATIC TRAVEL CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC TRAVEL CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2016
|AUTOMATIC TRAVEL CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC TRAVEL CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2016
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