To provide a soft target moving platform for use in transporting a soft target.SOLUTION: A platform 181 includes a first drive motor, a first driven wheel capable of being driven by the first drive motor, a second drive motor, a second driven wheel capable of being driven by the second drive motor, and a steering assembly 101. The steering assembly 101 includes a steering motor 47, and a non-driven wheel disposed to actively rotate with a steering shaft as its center by means of the steering motor 47. The platform 181 can be steered with a differential torque given from each of the first drive motor and second drive motor to each of the first driven wheel and second driven wheel. Steering assistance is provided by actively rotating the non-driven wheel with the steering shaft as its center by means of the steering motor 47.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】ソフトターゲットを搬送するためのソフトターゲット移動プラットフォームが提供される。【解決手段】プラットフォーム181は、第1の駆動モータと、第1の駆動モータにより駆動可能な第1の従動輪と、第2の駆動モータと、第2の駆動モータにより駆動可能な第2の従動輪と、操舵アセンブリ101と、を備える。操舵アセンブリ101は、操舵モータ47と、操舵モータ47により操舵軸を中心に能動的に回動するように配置された非従動輪と、を備える。プラットフォーム181は、第1の駆動モータおよび第2の駆動モータから、それぞれの第1の従動輪および第2の従動輪への差動トルクによって操舵可能であり、操舵補助は、操舵モータ47によって非従動輪を操舵軸を中心に能動的に回動させることによって提供される。【選択図】図3
SOFT TARGET MOVING PLATFORM
ソフトターゲット移動プラットフォーム
2024-04-08
Patent
Electronic Resource
Japanese