To improve the work efficiency of cargo handling operations.SOLUTION: A cargo handling system 1 comprises an unmanned cargo handling vehicle 20, a photographing camera 10 arranged in a work area 50 of the cargo handling vehicle 20 and detects whether or not an object exists in a storage space 53 of a storage shelf 52 where the cargo handling vehicle 20 is to place a cargo L, and a control unit 37 that controls the operation of the cargo handling vehicle 20 based on the information acquired by the photographing camera 10. As a result, the efficiency of cargo handling operation can be improved.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】荷役作業の作業効率を向上させる。【解決手段】荷役システム1は、無人で荷を搬送する荷役車両20と、荷役車両20の作業エリア50に配置され、荷役車両20が荷Lを配置する予定の格納棚52の収納スペース53に物体が存在するか否かを検出する撮影カメラ10と、撮影カメラ10が取得した情報に基づいて、荷役車両20の動作を制御する制御部37と、を備えている。これにより、荷役作業の作業効率を向上させることができる。【選択図】図3


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    Title :

    CARGO HANDLING SYSTEM, CONTROL METHOD FOR CARGO HANDLING SYSTEM, AND CONTROL PROGRAM FOR CARGO HANDLING SYSTEM


    Additional title:

    荷役システム、荷役システムの制御方法及び荷役システムの制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last