To provide a transportation facility capable of properly resuming control of a carrier by a control system even in the event that a specific event that the carrier loses information on a travel position has occurred.SOLUTION: A guide section E1 where a guide rail 15 is installed and a non-guide section E2 where the guide rail 15 is not installed are designated in a travel route 11 of a transportation facility 10. When a specific event that a carrier 20 loses information on a travel position occurs, a control system causes a guide drive unit 24 to perform an acknowledgement motion of driving a first guided part 25a in a width direction Y. When the first guided part 25a moves from one of a first position and a second position to the other position, the control system determines that the carrier 20 is located in the non-guide section E2. When the first guided part 25a is prevented from moving from one of the first position and the second position to the other position, the control system determines that the carrier 20 is located in the guide section E1.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】搬送車が走行位置の情報を消失する特定事象が生じた場合であっても、制御システムによる搬送車の制御を適切に再開することが可能な搬送設備を実現する。【解決手段】搬送設備10の走行経路11には、案内レール15が設置された案内区間E1と、案内レール15が設置されていない非案内区間E2と、が設定されており、制御システムは、搬送車20が走行位置の情報を消失する特定事象が生じた場合に、第1被案内部25aを幅方向Yに駆動する確認動作を案内駆動部24に実行させ、第1被案内部25aが第1位置及び第2位置の一方から他方に移動した場合には、搬送車20が非案内区間E2に位置していると判定し、第1被案内部25aの第1位置及び第2位置の一方から他方への移動が妨げられた場合には、搬送車20が案内区間E1に位置していると判定する。【選択図】図1
TRANSPORTATION FACILITY
搬送設備
2024-08-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |