To inhibit a mobile body having an abnormality from interfering with a second operation, which is a step subsequent to a first operation.SOLUTION: An unmanned driving system includes: a mobile body movable through remote control; a remote control unit that remotely controls the mobile body, and moves the mobile body having subjected to a first operation using production facility at a first site in a factory, to a second site in the factory where the mobile body will be subjected to a second operation; an information acquisition unit that acquires abnormality information including at least one of information on an abnormality in the production facility, information on an abnormality in the mobile body, and information on an abnormality in mobile bodies of the same type as the mobile body; and an estimation unit that estimates whether or not an abnormality has occurred in the mobile body using the abnormality information. The remote control unit moves an inferred mobile body, which is a mobile body inferred to have an abnormality, to a third site in the factory that is different from the first site and the second site.SELECTED DRAWING: Figure 1A
【課題】異常が生じている移動体によって第1作業よりも後の工程である第2作業が妨げられることを抑制する。【解決手段】無人運転システムは、遠隔制御により移動可能な移動体と、移動体を遠隔制御する遠隔制御部であって、工場の第1場所において生産設備を用いて第1作業が実施された移動体を、第2作業が実施される工場の第2場所に移動させる遠隔制御部と、生産設備の異常に関する情報と、移動体の異常に関する情報と、移動体と同種の移動体の異常に関する情報とのうちの少なくとも一つを含む異常情報を取得する情報取得部と、異常情報を用いて、移動体に異常が生じているか否かを推定する推定部と、を備える。遠隔制御部は、異常が生じていると推定された移動体である被推定移動体を第1場所とも第2場所とも異なる工場の第3場所に移動させる。【選択図】図1A
UNMANNED DRIVING SYSTEM, CONTROL DEVICE, UNMANNED DRIVING METHOD, MANUFACTURING METHOD OF MOBILE BODY, AND MOBILE BODY
無人運転システム、制御装置、無人運転方法、移動体の製造方法および移動体
2024-10-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2024
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