To provide an unmanned forklift that is capable of making a pair of forks level when a vehicle body tilts forward or backward due to the floor surface and makes the height even when the vehicle body tilts left and right.SOLUTION: An unmanned forklift comprises a tilt device 5R that tilts a fork 4R independently of a fork 4L, a tilt device 5L that tilts the fork 4L independently of the fork 4R, a front-rear inclination sensor 14R that measures an inclination angle of the fork 4R in the vehicle front-rear direction, a front-rear inclination sensor 14L that measures an inclination angle of the fork 4L in the vehicle front-rear direction, and a left-right inclination sensor that measures an inclination angle of the vehicle body in the vehicle left-right direction Y. A control device controls the tilt devices 5R, 5L on the basis of the front-rear inclination sensor 14R, the front-rear inclination sensor 14L, and the left-right inclination sensor.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】床面に起因して車体が前後に傾いているとき一対のフォークを水平にでき、左右に傾いているとき一対のフォークの先端の高さを揃える。【解決手段】無人フォークリフトは、フォーク4Rをフォーク4Lとは独立してティルトさせるティルト装置5Rと、フォーク4Lをフォーク4Rとは独立してティルトさせるティルト装置5Lと、車体前後方向におけるフォーク4Rの傾斜角度を計測する前後傾斜センサ14Rと、車体前後方向におけるフォーク4Lの傾斜角度を計測する前後傾斜センサ14Lと、車体左右方向Yにおける車体の傾斜角度を計測する左右傾斜センサと、を備える。制御装置は、前後傾斜センサ14R、前後傾斜センサ14Lおよび左右傾斜センサに基づいてティルト装置5R,5Lを制御する。【選択図】図4
UNMANNED FORKLIFT
無人フォークリフト
2024-11-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
UNMANNED FORKLIFT AND WORKING METHOD OF UNMANNED FORKLIFT
European Patent Office | 2024
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