To provide a lifting system capable of preventing occurrence of erroneous opening of a solenoid brake of a motor, and to provide a stacker crane.SOLUTION: A carriage lifting system (KS) includes: a servo motor (SM) where a brake (SM1) is provided and which is used for lifting a carriage; a servo amplifier (C2) for driving the servo motor (SM); a brake opening circuit (BK1); and a brake erroneous operation prevention circuit (BK2) connected to the brake opening circuit (BK1) in series. The brake opening circuit (BK1) can release a stop state of the servo motor (SM) by the brake (SM1). The brake erroneous operation prevention circuit (BK2) releases the stop state of the servo motor (SM) by the brake (SM1) via the brake opening circuit (BK1) only when a second signal is received.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】モータの電磁ブレーキの誤開放の発生を防止することができる昇降システム、及びスタッカクレーンを提供する。【解決手段】キャリッジ昇降システム(KS)は、ブレーキ(SM1)が設けられるとともに、キャリッジを昇降させるためのサーボモータ(SM)と、サーボモータ(SM)を駆動するサーボアンプ(C2)と、ブレーキ開放回路(BK1)と、ブレーキ開放回路(BK1)に直列に接続されたブレーキ誤動作防止回路(BK2)と、を備える。ブレーキ開放回路(BK1)は、ブレーキ(SM1)によるサーボモータ(SM)の停止状態を解除し得る。ブレーキ誤動作防止回路(BK2)は、第2信号を受信しているときのみ、ブレーキ開放回路(BK1)を介してブレーキ(SM1)によるサーボモータ(SM)の停止状態を解除する。【選択図】図4
LIFTING SYSTEM AND STACKER CRANE
昇降システム、及びスタッカクレーン
2024-11-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |