To provide a moving path generation system capable of generating a moving path for the own ship to navigate while safely and efficiently avoiding an obstacle.SOLUTION: A moving path generation system according to the present disclosure is a moving path generation system that generates moving path information to a target position based on the own ship information about the own ship, obstacle information about an obstacle, and target position information about the target position, wherein: the own ship information includes current position information of the own ship and velocity information of the own ship; the obstacle information includes information on a position and a size of the obstacle; and the moving path information includes time information regarding a time when the own ship moves on the moving path.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】安全に、且つ、効率的に障害物を回避して航行するための移動経路を生成することが可能な移動経路生成システムを提供する。【解決手段】本開示による移動経路生成システムは、自船に関する自船情報と、障害物に関する障害物情報と、目的位置に関する目的位置情報と、に基づいて、目的位置までの移動経路情報を生成する移動経路生成システムであって、前記自船情報は、自船の現在位置情報と、自船速度情報とを含み、前記障害物情報は、前記障害物の位置及びサイズの情報を含み、前記移動経路情報は、移動経路上を自船が移動する際の時間に関する時間情報を含む。【選択図】図1
MOVING PATH GENERATION SYSTEM
移動経路生成システム
2025-03-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2018
|METHOD FOR PROVIDING MOVING PATH OF UNMANNED MOVING BODY AND MOVING PATH MANAGING SERVER THEREFOR
European Patent Office | 2018
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