To provide a holder system and a holder control device which can restrain malfunctioning.SOLUTION: A holder system 1 comprises a holder part 2 which includes a supporting member 22 which supports an object, a lifting drive part 3 which raises and lowers the supporting member 22, an elevation control part 6 which controls actuation of the lifting drive part 3 and a hand sensor 5 for recognizing a hand of a user. The elevation control part 6 recognizes the hand of the user on the basis of output information from the hand sensor 5 and at the same time controls the actuation of the lifting drive part 3 so as to raise the supporting member 22 when instruction action predetermined by the hand of the user is performed.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】誤作動を抑制できるホルダシステム及びホルダ制御装置を提供する。【解決手段】ホルダシステム1は、対象物を支持する支持部材22を有するホルダ部2と、支持部材22を昇降させる昇降駆動部3と、昇降駆動部3の動作を制御する昇降制御部6と、ユーザの手を認識するための手センサ5とを備える。昇降制御部6は、手センサ5からの出力情報に基づいてユーザの手を認識するとともに、ユーザの手によって予め定められた指示動作が行われたとき支持部材22を上昇させるよう昇降駆動部3の動作を制御する。【選択図】図1
HOLDER SYSTEM AND HOLDER CONTROL DEVICE
ホルダシステム及びホルダ制御装置
2025-03-07
Patent
Electronic Resource
Japanese