To provide a technique of a vehicle behavior control device performing position control of an actuator which can shorten the period when an active vehicle behavior control cannot be performed.SOLUTION: A vehicle behavior control device comprises: a controller; and an actuator which applies controlling force to wheels of a vehicle through position control of the controller. The actuator is constructed to apply the controlling force to the wheels through deforming a transmission member. The controller is constructed to calculate demand control force for the actuator, adjust the demand control force in consideration of assumed reaction force, and perform the position control of the actuator based on the adjusted demand control force. The assumed reaction force is a reaction force occurred in the transmission member caused by at least one of acceleration/deceleration of the vehicle and steering when amount of the position control of the actuator is zero.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】アクチュエータの位置制御を行う車両挙動制御装置に関して、アクティブな車両挙動制御を行うことができない期間を短縮することができる技術を提供する。【解決手段】車両挙動制御装置は、コントローラと、コントローラによる位置制御を通して車両の車輪に制御力を付与するアクチュエータと、を備える。アクチュエータは、伝達部材を変形させることによって車輪に制御力を付与するように構成される。コントローラは、アクチュエータに対する要求制御力を算出し、想定反力を考慮して要求制御力を調整し、調整後の要求制御力に基づいてアクチュエータの位置制御を行うように構成される。ここで想定反力は、アクチュエータの位置制御がゼロであるとしたときに車両の加減速と操舵の少なくとも一方に起因して伝達部材に発生する反力である。【選択図】図4


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    Title :

    VEHICLE BEHAVIOR CONTROL DEVICE, AND VEHICLE BEHAVIOR CONTROL METHOD


    Additional title:

    車両挙動制御装置、車両挙動制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge






    VEHICLE BEHAVIOR CONTROL METHOD AND VEHICLE BEHAVIOR CONTROL DEVICE

    MITSUMOTO NAONORI / UKAI SOTA | European Patent Office | 2024

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    VEHICLE BEHAVIOR CONTROL METHOD AND VEHICLE BEHAVIOR CONTROL DEVICE

    FUKUMOTO SATOSHI | European Patent Office | 2025

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