본 발명은 곡선도로 결정 및 안내 방법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 곡선도로의 시작지점, 종료지점 및 곡선도로의 반경을 정확히 결정하고 이를 운전자에게 안내해주는 기술에 관한 것이다. 이에 따른 본 발명의 곡선도로 결정 및 안내 방법은 (a) 도로 상에 일정 간격으로 존재하는 복수의 선분들 중 서로 이웃하는 한 쌍의 선분들 간의 상대각도 및 상기 복수의 선분들 간의 길이차이를 기 설정각도의 범위 및 기 설정길이의 범위와 비교하여 이를 만족하는 선분들의 조합을 곡선도로로 판단하고 상기 곡선도로의 시작지점 및 종료지점을 결정하는 단계; (b) 상기 곡선도로의 선분들 간에 마련되는 보간점들 중 적어도 3개를 공통적으로 외접하는 복수의 외접원들을 산출하고, 이들 중에서 최소 반경을 갖는 외접원의 반경을 상기 곡선도로의 대표 곡선반경으로 선정하는 단계; (c) 차량이 상기 곡선도로 구간을 통과하기 위해 필요한 최소시간 및 상기 곡선도로의 설계속도를 이용하여 상기 곡선도로의 시작지점 및 종료지점을 보정하는 단계; 및 (d) 상기 보정된 곡선도로의 시작지점 및 종료지점과 상기 시작지점 및 종료지점 간의 거리인 곡선도로의 길이와 상기 곡선도로의 대표 곡선반경을 운전자에게 안내하는 단계를 포함하는 것을 특징적 구성으로 한다.


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    Title :

    A deciding and guiding method for curve road


    Additional title:

    곡선도로 결정 및 안내 방법


    Publication date :

    2015-06-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    APPARATUS AND METHOD FOR DECIDING ROAD GRADIENT

    CHO HYOUNG SANG / KIM BIT NA | European Patent Office | 2018

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    METHOD FOR DECIDING A ROAD SURFACE USING VEHICLE DATA

    European Patent Office | 2018

    Free access

    METHOD FOR DECIDING A ROAD SURFACE USING VEHICLE DATA

    KIM SI JUN / SEO HAI JIN | European Patent Office | 2018

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    METHOD FOR DECIDING A ROAD SURFACE USING VEHICLE DATA

    SEO HAI JIN / LEE DONG YOUL / KIM SI JUN | European Patent Office | 2018

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