본 발명의 차량 조향장치에는 조타가 이루어지는 좌,우 휠(LW,RW)의 에커만 경향(Ackerman Tendency)을 각각 가변시켜주는 좌,우 애커만 어저스터(Ackerman Adjuster)(20,20-1), 좌,우 애커만 어저스터(20,20-1)를 오픈루프제어로직(A)이나 폐루프제어로직(B)으로 제어하는 컨트롤러(30)가 포함되고, 저속 선회 시 선회 외륜에 연결된 타이로드 길이를 늘려 100% 에커만 경향(Anti Ackerman Tendency)으로 설정되는 반면 고속 선회 시 선회 내륜에 연결된 타이로드 길이를 줄여 안티 에커만 경향(Anti Ackerman Tendency)으로 설정함으로써 에커만 경향(Ackerman Tendency)이 차량 주행상태에 따라 항상 최적으로 제어되며, 특히 에커만 경향(Ackerman Tendency)이 좌,우 휠(LW,RW)에 직접 연결된 타이로드엔드(17-1,17-2)의 길이 변화에 의한 선회 메커니즘을 이용함으로써 에커만 경향(Ackerman Tendency)이 초기 설계된 최적 값이 항상 유지되는 특징을 갖는다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Steer System in Vehicle and Ackerman Tendency Variable Control Method thereof


    Additional title:

    차량 조향장치 및 이의 에커만 경향 가변 제어 방법


    Publication date :

    2015-10-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    STEER SYSTEM IN VEHICLE AND ACKERMAN TENDENCY VARIABLE CONTROL METHOD THEREOF

    LEE HAN SEUNG / PARK SOO BO | European Patent Office | 2015

    Free access

    SYSTEM AND METHOD FOR DYNAMIC ACKERMAN CONTROL

    SUBRAMANIAN CHIDAMBARAM | European Patent Office | 2024

    Free access

    SYSTEM AND METHOD FOR DYNAMIC ACKERMAN CONTROL

    SUBRAMANIAN CHIDAMBARAM | European Patent Office | 2022

    Free access

    SYSTEM AND METHOD FOR DYNAMIC ACKERMAN CONTROL

    SUBRAMANIAN CHIDAMBARAM | European Patent Office | 2024

    Free access

    Electric vehicle electronic differential control method based on Ackerman steering correction

    GUO LIE / CHEN JUNJIE / ZHAO YIBING et al. | European Patent Office | 2020

    Free access