본 발명의 차량 조향장치에는 조타가 이루어지는 좌,우 휠(LW,RW)의 에커만 경향(Ackerman Tendency)을 각각 가변시켜주는 좌,우 애커만 어저스터(Ackerman Adjuster)(20,20-1), 좌,우 애커만 어저스터(20,20-1)를 오픈루프제어로직(A)이나 폐루프제어로직(B)으로 제어하는 컨트롤러(30)가 포함되고, 저속 선회 시 선회 외륜에 연결된 타이로드 길이를 늘려 100% 에커만 경향(Anti Ackerman Tendency)으로 설정되는 반면 고속 선회 시 선회 내륜에 연결된 타이로드 길이를 줄여 안티 에커만 경향(Anti Ackerman Tendency)으로 설정함으로써 에커만 경향(Ackerman Tendency)이 차량 주행상태에 따라 항상 최적으로 제어되며, 특히 에커만 경향(Ackerman Tendency)이 좌,우 휠(LW,RW)에 직접 연결된 타이로드엔드(17-1,17-2)의 길이 변화에 의한 선회 메커니즘을 이용함으로써 에커만 경향(Ackerman Tendency)이 초기 설계된 최적 값이 항상 유지되는 특징을 갖는다.
Steer System in Vehicle and Ackerman Tendency Variable Control Method thereof
차량 조향장치 및 이의 에커만 경향 가변 제어 방법
19.10.2015
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEER SYSTEM IN VEHICLE AND ACKERMAN TENDENCY VARIABLE CONTROL METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2015
|Electric vehicle electronic differential control method based on Ackerman steering correction
Europäisches Patentamt | 2020
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