수중 에이전트 도킹 시스템 및 이를 이용한 도킹방법이 제공된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 수중에서 도킹체를 스테이션 측으로 도킹하기 위한 시스템에 있어서, 상기 수중의 바닥면에 고정되며, 상기 도킹체에 적어도 하나의 유도신호를 송출하는 유도부를 구비하는 스테이션; 일측이 상기 스테이션과 케이블을 매개로 이격배치되어 수중에서 조류 방향을 따라 계류하는 에이전트; 및 상기 유도신호를 통해 에이전트 측으로 유도되어 상기 에이전트에 접속하는 도킹체;를 포함하고, 상기 유도부는 상기 에이전트 및 도킹체를 동시에 촬영하기 위하여 상기 스테이션에 구비되는 이미징소나를 포함하며, 상기 이미징 소나에 의해 촬영되는 영상을 통해 상기 에이전트와 도킹체의 상호거리를 확인하고 상기 에이전트와 도킹체의 정렬을 위한 제어 명령이 상기 에이전트 측으로 전달되는 수중 에이전트 도킹 시스템을 제공한다.
Underwater docking system based on underwater agent and the method of docking using thereof
수중 에이전트 도킹 시스템 및 이를 이용한 도킹방법
2016-05-16
Patent
Electronic Resource
Korean
Underwater docking system based on underwater agent and the method of docking using thereof
European Patent Office | 2016
|UNDERWATER DOCKING SYSTEM BASED ON UNDERWATER AGENT AND THE METHOD OF DOCKING USING THEREOF
European Patent Office | 2015
|Underwater docking system based on underwater agent and the method of docking using thereof
European Patent Office | 2017
Underwater Docking System and Docking Method Using the Same
European Patent Office | 2015
|Underwater docking system, underwater vehicle, and underwater station
European Patent Office | 2024
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