배터리의 충전 상태(SOC; Stage Of Charge)와 차량 속도에 따라 토크의 크기를 제어하여 차량이 갑작스럽게 정지하거나 SOC가 낮은 상태에서 고속으로 주행하여 SOC를 급격히 늦추는 현상을 억제하도록 한 전기자동차의 충전량/차량속도기반 토크 제어방법에 관한 것으로서, 배터리의 충전 상태(Current SOC; SOC)와 차량 속도(Current Speed; Speed)를 검출하는 단계; 상기 검출한 배터리의 충전상태(SOC)가 미리 설정된 최소 충전상태(SOC)인지를 확인하는 단계; 상기 확인 결과 검출한 배터리의 충전상태가 미리 설정된 최소 충전상태보다 클 경우, 모터의 토크 세기(Torque Value)를 요구하는 토크 세기(T_req)로 제어하는 단계; 상기 검출한 배터리의 충전상태가 미리 설정된 최소 충전상태보다 작을 경우, 검출한 배터리의 충전상태와 미리 설정된 최저 한계치를 비교하는 단계; 및 상기 검출한 배터리의 충전상태가 상기 최저 한계치보다 클 경우, 배터리 충전상태와 차량속도를 기초로 모터 출력을 점진적으로 줄이면서 모터 토크를 제어하는 단계를 포함한다.
/ Charge and vehicle speed the electric vehicle based on the torque control method
전기자동차의 충전량/차량속도 기반 토크 제어방법
2016-07-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
CHARGE AND VEHICLE SPEED THE ELECTRIC VEHICLE BASED ON THE TORQUE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2016
|Torque-based optimal vehicle speed control
Online Contents | 2011
|Torque-based optimal vehicle speed control
Springer Verlag | 2011
|Torque-based optimal vehicle speed control
British Library Online Contents | 2011
|Control method for low-speed torque fluctuation of electric vehicle
European Patent Office | 2022
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