The present invention relates to a method to control torque of an electric vehicle based on a state of charge (SOC)/speed capable of suppressing a phenomenon that an SOC is rapidly lowered when an electric vehicle suddenly stops or runs fast even if the SOC is low by controlling the torque in accordance with the SOC of a battery or a current speed of the electric vehicle. The method of the present invention comprises: a step of detecting a current SOC (SOCn) of the battery and a current speed (Speedn) of the electric vehicle; a step of checking whether the detected SOCn of the battery reaches a predetermined minimum SOC (SOCminimum); a step of controlling a torque value of a motor into a requested torque value (T_req) if the detected SOCn of the battery is greater than the predetermined SOCminimum; a step of comparing the detected SOC of the battery with a predetermined low limit if the detected SOC of the battery is smaller than the predetermined SOCminimum; and a step of gradually decreasing a motor output and controlling motor torque based on the SOC of the battery and the current speed of the electric vehicle if the detected SOC of the battery is greater than the predetermined low limit.
배터리의 충전 상태(SOC; Stage Of Charge)와 차량 속도에 따라 토크의 크기를 제어하여 차량이 갑작스럽게 정지하거나 SOC가 낮은 상태에서 고속으로 주행하여 SOC를 급격히 늦추는 현상을 억제하도록 한 전기자동차의 충전량/차량속도기반 토크 제어방법에 관한 것으로서, 배터리의 충전 상태(Current SOC; SOC)와 차량 속도(Current Speed; Speed)를 검출하는 단계; 상기 검출한 배터리의 충전상태(SOC)가 미리 설정된 최소 충전상태(SOC)인지를 확인하는 단계; 상기 확인 결과 검출한 배터리의 충전상태가 미리 설정된 최소 충전상태보다 클 경우, 모터의 토크 세기(Torque Value)를 요구하는 토크 세기(T_req)로 제어하는 단계; 상기 검출한 배터리의 충전상태가 미리 설정된 최소 충전상태보다 작을 경우, 검출한 배터리의 충전상태와 미리 설정된 최저 한계치를 비교하는 단계; 및 상기 검출한 배터리의 충전상태가 상기 최저 한계치보다 클 경우, 배터리 충전상태와 차량속도를 기초로 모터 출력을 점진적으로 줄이면서 모터 토크를 제어하는 단계를 포함한다.
CHARGE AND VEHICLE SPEED THE ELECTRIC VEHICLE BASED ON THE TORQUE CONTROL METHOD
전기자동차의 충전량/차량속도 기반 토크 제어방법
2016-05-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
/ Charge and vehicle speed the electric vehicle based on the torque control method
European Patent Office | 2016
Torque-based optimal vehicle speed control
Online Contents | 2011
|Torque-based optimal vehicle speed control
Springer Verlag | 2011
|Torque-based optimal vehicle speed control
British Library Online Contents | 2011
|Control method for low-speed torque fluctuation of electric vehicle
European Patent Office | 2022
|