The present invention relates to a device for calculating flight speed by using a Kalman filter and image information. More specifically, a device for calculating flight speed comprises: an image processing part processing an obtained image in real time during flight, and identifying at least one figure in the processed image; a figure number checking part checking the number of at least one identified figure and the shape of each figure; an error figure checking part checking whether an error figure exists by using center coordinate values of each figure when the checked number of figures is the same number in a predetermined sampling interval; a center coordinate calculating part calculating the center coordinate of each figure by inputting coordinate values of each figure into the Kalman filter when a change value of the coordinate values of each figure is less than or equal to a predetermined coordinate change value; and an angular speed computing part calculating angles varying in real time from the calculated center coordinate of each figure, and computing an angular speed value.
본 발명은 칼만 필터와 영상 정보를 이용한 비행 속도 산출 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 비행 중 실시간으로 획득된 영상을 처리하고 상기 처리된 영상에서 하나 이상의 형상을 식별하는 영상 처리부; 상기 식별된 하나 이상의 형상의 개수와 각 형상의 모양을 확인하는 형상 개수 확인부; 상기 확인된 형상의 개수가 기설정된 샘플링 구간에서 동일한 개수인 경우, 각 형상의 중심좌표값들을 이용하여 오류 형상이 존재하는지를 확인하는 오류 형상 확인부; 상기 각 형상의 좌표값들의 변화값이 기설정된 좌표 변화값 이하인 경우, 각 형상의 좌표값들을 칼만 필터에 입력하여 각 형상들의 중심좌표를 계산하는 중심좌표 계산부; 및 상기 계산된 각 형상들의 중심좌표로부터 실시간으로 변하는 각도를 계산하여 각속도 값을 산출하는 각속도 산출부를 포함한다.
APPARATUS FOR CALCULATING FLIGHT SPEED USING KALMAN FILTER
칼만 필터를 이용한 비행 속도 산출 장치
2017-09-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |
Initial Flight Results of the TRMM Kalman Filter
NTRS | 1998
|Initial Flight Results of the TRMM Kalman Filter
NTIS | 1998
|Recent Flight Results of the TRMM Kalman Filter
NTIS | 2002
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