The present invention relates to a device for calculating flight speed by using a Kalman filter and image information. More specifically, a device for calculating flight speed comprises: an image processing part processing an obtained image in real time during flight, and identifying at least one figure in the processed image; a figure number checking part checking the number of at least one identified figure and the shape of each figure; an error figure checking part checking whether an error figure exists by using center coordinate values of each figure when the checked number of figures is the same number in a predetermined sampling interval; a center coordinate calculating part calculating the center coordinate of each figure by inputting coordinate values of each figure into the Kalman filter when a change value of the coordinate values of each figure is less than or equal to a predetermined coordinate change value; and an angular speed computing part calculating angles varying in real time from the calculated center coordinate of each figure, and computing an angular speed value.
본 발명은 칼만 필터와 영상 정보를 이용한 비행 속도 산출 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 비행 중 실시간으로 획득된 영상을 처리하고 상기 처리된 영상에서 하나 이상의 형상을 식별하는 영상 처리부; 상기 식별된 하나 이상의 형상의 개수와 각 형상의 모양을 확인하는 형상 개수 확인부; 상기 확인된 형상의 개수가 기설정된 샘플링 구간에서 동일한 개수인 경우, 각 형상의 중심좌표값들을 이용하여 오류 형상이 존재하는지를 확인하는 오류 형상 확인부; 상기 각 형상의 좌표값들의 변화값이 기설정된 좌표 변화값 이하인 경우, 각 형상의 좌표값들을 칼만 필터에 입력하여 각 형상들의 중심좌표를 계산하는 중심좌표 계산부; 및 상기 계산된 각 형상들의 중심좌표로부터 실시간으로 변하는 각도를 계산하여 각속도 값을 산출하는 각속도 산출부를 포함한다.
APPARATUS FOR CALCULATING FLIGHT SPEED USING KALMAN FILTER
칼만 필터를 이용한 비행 속도 산출 장치
11.09.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |
Initial Flight Results of the TRMM Kalman Filter
NTRS | 1998
|Recent Flight Results of the TRMM Kalman Filter
NTIS | 2002
|Recent Flight Results of the TRMM Kalman Filter
NTRS | 2002
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