부품 로딩 그리퍼가 개시된다. 개시된 부품 로딩 그리퍼는 패널 부품을 클램핑 하고 그 패널 부품의 위치를 정렬하며, 패널 부품을 설정된 위치로 이송하기 위한 것으로서, ⅰ)핸들링 로봇의 아암 선단에 장착되는 그리퍼 프레임과, ⅱ)그리퍼 프레임에 장착되고, 패널 부품을 클램핑 하며 그 패널 부품과의 사이에 유격을 형성하는 복수 개의 메인 클램프와, ⅲ)그리퍼 프레임의 가장자리 측에 설치되며, 패널 부품의 가장자리 부분을 지지하는 복수 개의 서브 클램프와, ⅳ)그리퍼 프레임의 양측에 설치되며, 패널 부품과 메인 클램프 사이의 유격을 통해 패널 부품의 위치를 정렬하는 정렬유닛을 포함할 수 있다.
PART LOADING GRIPPER
부품 로딩 그리퍼
2017-10-18
Patent
Electronic Resource
Korean
ROBOTS FOR LOADING AND TRANSPORTING OBJECTS USING ACTIVE GRIPPER AND PASSIVE GRIPPER
European Patent Office | 2024
|Flexible gripper equipment for cement pipe loading and unloading
European Patent Office | 2022
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