실외 환경에서 식별이 용이하며 거부감을 최소화한 인공표식을 이용하여 이동체의 위치를 인식하도록 하는 이동체의 위치 인식 장치 및 방법을 제시한다. 제시된 장치는 제 1 타입의 마크와 제 2 타입의 마크중에서 하나 이상으로 구성된 인공표식에 대한 영상을 획득하는 영상 획득부, 영상 획득부에서 획득한 영상을 영상처리하여 영상내에서 인공표식을 검출하는 인공표식 검출부, 인공표식 검출부에서 검출된 인공표식의 영상내 위치정보를 근거로 이동체의 위치 및 방향을 산출하는 위치 산출부, 및 위치 산출부에 의해 산출된 이동체의 위치 및 방향이 유효한 값인지를 검증하는 위치 검증부를 포함한다.

    Disclosed herein is an apparatus and method for recognizing the location of an object, which recognize the location of an object using an artificial landmark that is easily identifiable in an outdoor environment and that minimizes visual resistance. The presented apparatus includes an image acquisition unit for acquiring an image of an artificial landmark implemented using at least one of a first-type mark and a second-type mark, an artificial landmark detection unit for processing the image acquired by the image acquisition unit and detecting the artificial landmark from the image, a pose calculation unit for calculating a pose of the object based on an image coordinate and a world coordinate of the artificial landmark detected by the artificial landmark detection unit, and a pose verification unit for verifying whether the pose of the object calculated by the pose calculation unit are within an effective range.


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    Title :

    Position recognition apparatus and method of mobile object


    Additional title:

    이동체의 위치 인식 장치 및 방법


    Publication date :

    2018-03-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



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