Provided are a position recognition apparatus and a method for a moving object, which enable a moving object to be recognized using an artificial sign which is easily distinguished in an outdoor environment and minimizes repulsion. The apparatus comprises: an image acquisition unit acquiring an image with respect to an artificial sign comprising at least one of a first type of mark and a second type of mark; an artificial sign detection unit image-processing the image acquired in the image acquisition unit to detect the artificial sign in the image; a position calculation unit calculating a position and a direction of a moving object based on position information in the image of the artificial sign which is detected in the artificial sign detection unit; and a position verification unit verifying whether the position and the direction of the moving object which are calculated by the position calculation unit are an effective value.
실외 환경에서 식별이 용이하며 거부감을 최소화한 인공표식을 이용하여 이동체의 위치를 인식하도록 하는 이동체의 위치 인식 장치 및 방법을 제시한다. 제시된 장치는 제 1 타입의 마크와 제 2 타입의 마크중에서 하나 이상으로 구성된 인공표식에 대한 영상을 획득하는 영상 획득부, 영상 획득부에서 획득한 영상을 영상처리하여 영상내에서 인공표식을 검출하는 인공표식 검출부, 인공표식 검출부에서 검출된 인공표식의 영상내 위치정보를 근거로 이동체의 위치 및 방향을 산출하는 위치 산출부, 및 위치 산출부에 의해 산출된 이동체의 위치 및 방향이 유효한 값인지를 검증하는 위치 검증부를 포함한다.
POSITION RECOGNITION APPARATUS AND METHOD OF MOBILE OBJECT
이동체의 위치 인식 장치 및 방법
2015-10-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Position recognition apparatus and method of mobile object
European Patent Office | 2018
MOBILE OBJECT RECOGNITION DEVICE, MOBILE OBJECT RECOGNITION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2019
|Object recognition apparatus and object recognition method
European Patent Office | 2022
|Object recognition apparatus, object recognition method, and object recognition program
European Patent Office | 2020
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