본 발명은 조향모듈에 관한 것이다. 본 발명은, 차체에 회전 가능하게 설치되어 선회조향신호를 입력받는 선회조향입력부와, 상기 차체 또는 상기 선회조향입력부에 설치되며, 모션을 입력하여 스키드조향신호를 생성하는 스키드조향입력부와, 상기 선회조향입력부 및 상기 스키드조향입력 중 적어도 하나에 입력되는 신호를 근거로 차체를 선회조향 및 스키드조향 중 적어도 하나를 수행하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
Steering module
조향모듈
2018-07-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |