Provided is a steering module used in a vehicle and provided with a steering function for steering vehicle wheels, wherein the versatility of the steering module can be improved while the steering module is made more compact. The steering module is provided with a vehicle body attachment section including a steering shaft, a main body section, a steering motor unit including a steering fixed body and a steering rotating body, and a control device. The steering fixed body and the steering control device are supported on the main body section so as to pivot integrally with the vehicle wheels relative to the steering shaft in a manner such that the steering control device, the steering fixed body, and the steering shaft at least partially overlap the vehicle wheels as seen from the direction in which a rotational axis of a vehicle wheel support section extends, whereby the steering control device and the steering motor unit, which are for steering the vehicle wheels, pivot as a whole along with the vehicle wheels.
L'invention concerne un module de direction utilisé dans un véhicule et comportant une fonction de direction pour diriger des roues de véhicule, dans lequel module la polyvalence du module de direction peut être améliorée tandis que le module de direction est rendu plus compact. Le module de direction comporte une section d'attachement de caisse de véhicule comprenant un arbre de direction, une section de corps principal, une unité de moteur de direction comprenant un corps fixe de direction et un corps rotatif de direction, et un dispositif de commande. Le corps fixe de direction et le dispositif de commande de direction sont supportés sur la section de corps principal de façon à pivoter d'un seul tenant avec les roues de véhicule par rapport à l'arbre de direction d'une manière telle que le dispositif de commande de direction, le corps fixe de direction et l'arbre de direction chevauchent au moins partiellement les roues du véhicule, vues à partir de la direction dans laquelle s'étend un axe de rotation d'une section de support de roues de véhicule, ce par quoi le dispositif de commande de direction et l'unité de moteur de direction, qui sont destinés à diriger les roues de véhicule, pivotent dans leur ensemble conjointement aux roues de véhicule.
車両に用いられ、車輪を操舵する操舵機能を備えた操舵モジュールであって、操舵モジュールをコンパクト化しつつ、操舵モジュールの汎用性を向上させることができる操舵モジュールを提供する。操舵モジュールは、操舵軸部を含む車体取付部と、本体部と、操舵固定体及び操舵回転体を含む操舵モータユニットと、制御装置とを備える。操舵固定体と操舵制御装置とは、操舵制御装置と操舵固定体と操舵軸部との各々が、車輪支持部の回転軸線が延びる方向に見て、車輪と少なくとも部分的に重なる態様で、操舵軸部に対して車輪と一体的に揺動するように本体部に支持され、これにより、車輪の操舵を行うための操舵制御装置と操舵モータユニットとが車輪とともに全体として揺動する。
STEERING MODULE
MODULE DE DIRECTION
操舵モジュール
2021-03-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |