The present invention relates to a combination type large multicopter to receive a large capacity multicopter with a plurality of small multicopters. According to the present invention, the combination type large multicopter comprises: a fuselage frame formed to attach the small multicopters and a large fan; and a frame to couple one end to the fuselage frame and to mount the multicopter on the other end. The fuselage frame comprises: a plurality of fuselage frame coupling units formed in various shapes to be outwardly extended from the fuselage frame to be coupled to the one end of the frame; and a large fan coupling unit to attach one or more large fans. The frame, which is a pipe-shaped predetermined standard product, is compatible with the fuselage frame of various shapes and is formed to realize arm tilting to be rotated in an axial direction. Accordingly, a plurality of standardized frames are connected to the various fuselage frames formed in Lego type concept and the small multicopter is mounted on each frame to acquire thrust and lift force, and the large fan is coupled as necessary to acquire lift force so as to form the large capacity multicopter, thereby realizing a low cost and high efficiency multicopter.
본 발명은 복수 개의 소형 멀티콥터로 대용량 멀티콥터를 구현하는 결합형 대형 멀티콥터에 관한 것으로서, 복수 개의 소형 멀티콥터 및 대형 팬을 부착할 수 있도록 형성되는 기체 프레임; 일단은 기체 프레임에 결합되고, 타단은 소형 멀티콥터를 장착하도록 형성되는 프레임을 포함하여 이루어진다. 상기 기체 프레임을 다양한 형태로 형성하여 기체 프레임으로부터 외측으로 뻗어 나와 프레임의 일단이 결합되는 복수 개의 기체 프레임 결합부와, 하나 또는 복수 개의 대형 팬을 부착할 수 있도록 대형 팬 체결부를 포함한다. 상기 프레임은, 파이프 형태의 일정한 규격품으로서 다양한 형태의 기체 프레임에 호환되며, 축 방향으로 회전하는 암 틸팅(Arm Tilting)이 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 결합형 대형 멀티콥터에 관한 것이다. 따라서 레고(rego) 형태의 개념으로 형성된 다양한 기체 프레임에 규격화된 복수 개의 프레임을 연결하고 각각의 프레임에 소형 멀티콥터를 장착하여 추력 및 양력을 얻고, 필요에 따라 대형 팬을 결합하여 양력을 얻어 용도에 맞는 대용량 멀티콥터를 구성함으로서 저비용, 고효율의 멀티콥터를 구현할 수 있다.
Combined large multi-copter
결합형 대형 멀티콥터
2018-08-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |