FMCW 레이더 기반의 도로 환경 감지 방법 및 장치가 개시되어 있다. FMCW(frequency modulated continuous wave) 레이더를 기반으로 도로 환경을 탐지하는 방법은 FMCW 레이더가 제1 스캔을 수행하여 비트 신호에 대한 제1 주파수 스펙트럼을 획득하고 차량이 제1 스캔을 수행시의 제1 속도 정보를 기반으로 제1 주파수 스펙트럼을 쉬프트하는 단계, FMCW 레이더가 제2 스캔을 수행하여 비트 신호에 대한 제2 주파수 스펙트럼을 획득하고 차량이 제2 스캔을 수행시의 제2 속도 정보를 기반으로 제2 주파수 스펙트럼을 쉬프트하는 단계, 쉬프트된 제1 주파수 스펙트럼과 쉬프트된 제2 주파수 스펙트럼의 코릴레이션(correlation) 정보를 획득하는 단계와 코릴레이션 정보와 설정된 임계값을 비교하여 도로 환경을 탐지하는 단계를 포함할 수 있다.
Disclosed herein are a method and device for sensing a road environment based on a frequency modulated continuous wave (FMCW) radar. A method for detecting a road environment based on the FMCW radar includes the steps of: the FMCW radar performing a first scan to acquire a first frequency spectrum of beat signals, and shifting the first frequency spectrum based on first velocity information of a vehicle on performing the first scan; the FMCW radar performing a second scan to acquire a second frequency spectrum of beat signals, and shifting the second frequency spectrum based on second velocity information of the vehicle on performing the second scan; acquiring correlation information between the shifted first frequency spectrum and the shifted second frequency spectrum; and comparing the correlation information with a set threshold value and detecting the road environment.
FMCW Method and apparatus for detecting road environment based on frequency modulated continuous wave radar
FMCW 레이더 기반의 도로 환경 감지 방법 및 장치
2018-08-27
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2015
|Vehicle Radar Sensor Utilizing Non-Uniform Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) Chirps
European Patent Office | 2025
|Vehicle Radar Sensor Utilizing Non-Uniform Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) Chirps
European Patent Office | 2023
|Vehicle radar sensor utilizing non-uniform frequency modulated continuous wave (FMCW) chirps
European Patent Office | 2022
|Vehicle radar sensor utilizing non-uniform frequency modulated continuous wave (FMCW) chirps
European Patent Office | 2024
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