A method and an apparatus for detecting a road environment based on a frequency modulated continuous wave (FMCW) radar is disclosed. The method and the apparatus for detecting road environment based on the FMCW radar according to the present invention, comprises the stages where: a primary frequency spectrum for bit signals is acquired by executing a primary scan by the FMCW radar and the primary frequency spectrum is shifted based on primary velocity data when executing the first scan by a vehicle; a secondary frequency spectrum for bit signals is acquired by executing a second scan by the FMCW radar, and the secondary frequency spectrum is shifted based on secondary velocity data when executing the second scan by the vehicle; correlation data on the first frequency spectrum shift and the second frequency spectrum shift are acquired; and the road environment is detected by comparing the correlation data and preset critical values.
FMCW 레이더 기반의 도로 환경 감지 방법 및 장치가 개시되어 있다. FMCW(frequency modulated continuous wave) 레이더를 기반으로 도로 환경을 탐지하는 방법은 FMCW 레이더가 제1 스캔을 수행하여 비트 신호에 대한 제1 주파수 스펙트럼을 획득하고 차량이 제1 스캔을 수행시의 제1 속도 정보를 기반으로 제1 주파수 스펙트럼을 쉬프트하는 단계, FMCW 레이더가 제2 스캔을 수행하여 비트 신호에 대한 제2 주파수 스펙트럼을 획득하고 차량이 제2 스캔을 수행시의 제2 속도 정보를 기반으로 제2 주파수 스펙트럼을 쉬프트하는 단계, 쉬프트된 제1 주파수 스펙트럼과 쉬프트된 제2 주파수 스펙트럼의 코릴레이션(correlation) 정보를 획득하는 단계와 코릴레이션 정보와 설정된 임계값을 비교하여 도로 환경을 탐지하는 단계를 포함할 수 있다.
METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING ROAD ENVIRONMENT BASED ON FREQUENCY MODULATED CONTINUOUS WAVE RADAR
FMCW 레이더 기반의 도로 환경 감지 방법 및 장치
2015-06-26
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2018
Panoramic frequency modulated continuous wave laser radar and vehicle
European Patent Office | 2022
|Detection of Driver's Drowsiness Based on Frequency-Modulated Continuous Wave Radar
British Library Conference Proceedings | 2021
|Path Following using Frequency Modulated Continuous Wave millimetre-wave Automotive Radar
BASE | 2021
|Detection of Driver's Drowsiness Based on Frequency-Modulated Continuous Wave Radar
British Library Conference Proceedings | 2021
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