쿼드콥터를 위한 단순구조 퍼지논리제어기는, 목표지점까지 이동을 위한 위치제어를 위한 제1 제어기(Position FLC)와, 일정한 고도에서 균형을 유지할 수 있는 호버링 제어를 위한 제2 제어기(Hovering FLC)를 포함하며, 제1 제어기(Position FLC)는 단일 위치 입력변수(ed)를 가지고, 제2 제어기(Hovering FLC)는 단일 균형 입력변수(ee)를 가지는 것을 특징으로 한다.
Simple-structured Fuzzy Logic unit for Quad-Copter
쿼드콥터를 위한 단순구조 퍼지논리제어기
2018-09-21
Patent
Electronic Resource
Korean