본 발명은 인텔리전트 타이어 시스템 및 가속도센서를 활용하여 횡경사 노면을 검출하여 차량을 제어하는 제어방법 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 차량의 요우 레이트(Yaw-rate)가 거의 변화하지 않으나, 측 방향(lateral direction)의 가속도가 발생함으로 인해 ESP(Electronic Stability Program)가 오작동하며, 이로 인해 차량이 뒤집어지는 상황 즉, 롤 오버(Roll Over)가 발생되는 상황을 방지하기 위한 차량의 전자제어유닛(ECU)을 통한 차량 주행 시 ESP(Electronic Stability Program) 제어 방법에 관한 것이다.
. Apparatus and method for controlling the vehicle on a bank by detecting a road bank angle.
횡경사 노면을 검출하여 차량을 제어하는 제어장치 및 제어방법.
2019-09-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
. Apparatus and method for controlling the vehicle on a bank by detecting a road bank angle.
European Patent Office | 2018
|Road Bank Angle Estimation for Land Vehicle
Trans Tech Publications | 2014
|Dynamic Estimation of Road Bank Angle
Online Contents | 2001
|Dynamic estimation of road bank angle
Tema Archive | 2001
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