본 발명은 뱅크 로드 검출 방법에 관한 것으로, 요레이트 센서에서 측정된 값을 통해 추정된 제1요레이트와 횡가속도센서에서 측정된 값을 통해 추정된 제2요레이트와 조향 각을 통해 추정된 제3요레이트를 비교하여, 저 마찰 노면을 주행하는지 뱅크 로드를 주행하는지 여부를 판단할 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DETECTING METHOD OF BANK-ROAD


    Additional title:

    뱅크 로드 검출 방법


    Publication date :

    2016-07-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    COGNITION METHOD OF BANK ROAD

    JEONG YUN HO | European Patent Office | 2016

    Free access

    ON-ROAD OBSTACLE DETECTING DEVICE, ON-ROAD OBSTACLE DETECTING METHOD, AND ON-ROAD OBSTACLE DETECTING PROGRAM

    OGUSHI TOSHIAKI / HORIGUCHI KENJI / YAMANAKA MASAO | European Patent Office | 2021

    Free access

    Road surface detecting apparatus and method for detecting road surface

    SHIM HONG GI / SUNG KI WOO | European Patent Office | 2021

    Free access