본 발명에 따르면, 캡쳐 유닛(30)을 포함하는 자동차(10)를 위한 카메라 시스템(130)이 제공된다. 캡쳐 유닛(30)은 광학 요소(301) 및 이미지 센서 표면(304)을 가지는 이미지 센서(303)를 포함하고, 차량 환경의 구획을 캡쳐한다. 광학 요소(301)는 왜곡 커브 r = f(α)를 갖는 왜곡을 가지며, 상기 왜곡 커브에서, r은 이미지 센서 표면(304)에 표시되는 객체 지점으로부터 광학 요소(301)의 광 축(302)과 이미지 센서 표면(304)의 교차 지점까지의 거리이며, α는 광 축(302)과 객체 지점으로부터 광학 요소(301)로 입사되는 빔 간의 각도이다. 왜곡 커브 r = f(α)는, r= f(α)에 대하여, r" = f"(α) = dr/dα(α) = 0이 적용되는 0 < r < r영역의 전향 점(α; r)을 가지며, 여기서, r는 이미지 센서 표면(304)에서 광 축(302)으로부터 이미지 센서 표면(304)의 가장 먼 경계 점까지의 거리 r = f(α)이다.
A camera system for a vehicle comprising a capturing unit which comprises an optical element and image sensor with surface, to capture a section of a vehicle environment. The optical element has a distortion curve r=f(α), wherein r is the distance between an object point displayed on the image sensor surface and the intersection point of the optical axis with the image sensor surface, and α is the angle between the optical axis of the optical element and the beam incident on the optical element from the object point. The distortion curve r=f(α) has, for rw=f (αw) within 0
Camera system for a vehicle mirror replacement system comprising such camera system and driver assistance system comprising such system
차량을 위한 카메라 시스템, 그 카메라 시스템을 포함하는 미러 대체 시스템, 및 그 시스템을 포함하는 운전자 보조 시스템
2019-08-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2019
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|European Patent Office | 2020
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