According to the present invention, provided is a camera system (130) for a vehicle (10) comprising a capture unit (30). The capture unit (30) includes an optical element (301) and an image sensor (303) having an image sensor surface (304) and captures a compartment of a vehicle environment. The optical element (301) has a distortion with a distortion curve r = f(α), wherein in the distortion curve, r is a distance from an object point displayed on the image sensor surface (304) to an intersection point of an optical axis (302) of the optical element (301), and α is an angle between the optical axis (302) and a beam incident on the optical element from the object point. The distortion curve r = f(α) has, with respect to r_w = f(α_w), a turning point (α_w; r_w) in the region of 0 < r < r_max, to which r″ = f″(α_w) = d^2r / dα^2 (α_w) = 0 is applied, wherein r_max is the distance r = f(α_max) from the optical axis (302) at the image sensor surface (304) to the furthest boundary point of the image sensor surface (304).
본 발명에 따르면, 캡쳐 유닛(30)을 포함하는 자동차(10)를 위한 카메라 시스템(130)이 제공된다. 캡쳐 유닛(30)은 광학 요소(301) 및 이미지 센서 표면(304)을 가지는 이미지 센서(303)를 포함하고, 차량 환경의 구획을 캡쳐한다. 광학 요소(301)는 왜곡 커브 r = f(α)를 갖는 왜곡을 가지며, 상기 왜곡 커브에서, r은 이미지 센서 표면(304)에 표시되는 객체 지점으로부터 광학 요소(301)의 광 축(302)과 이미지 센서 표면(304)의 교차 지점까지의 거리이며, α는 광 축(302)과 객체 지점으로부터 광학 요소(301)로 입사되는 빔 간의 각도이다. 왜곡 커브 r = f(α)는, r= f(α)에 대하여, r" = f"(α) = dr/dα(α) = 0이 적용되는 0 < r < r영역의 전향 점(α; r)을 가지며, 여기서, r는 이미지 센서 표면(304)에서 광 축(302)으로부터 이미지 센서 표면(304)의 가장 먼 경계 점까지의 거리 r = f(α)이다.
Camera system for a vehicle mirror replacement system comprising such camera system and driver assistance system comprising such system
차량을 위한 카메라 시스템, 그 카메라 시스템을 포함하는 미러 대체 시스템, 및 그 시스템을 포함하는 운전자 보조 시스템
2018-10-31
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
European Patent Office | 2019
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