본 발명은 차량에 장착된 각종 센서를 이용하여 얻은 정보들을 기초로 차량에 장착된 카메라로부터 얻은 차선에 대한 정보를 보상하는 차선 보상 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 차선 보상 장치는 차선을 촬영하여 차선 영상을 획득하는 차선 영상 획득부; 차선을 센싱하여 차선 정보를 산출하는 차선 정보 산출부; 차선 정보를 이용하여 차선 영상에 포함된 차선이 정상 인식된 차선인지 여부를 판별하는 차선 인식 판별부; 및 차선 영상에 포함된 차선이 정상 인식된 차선이 아닌 것으로 판별되면 차선 정보를 이용하여 차선 영상에 포함된 차선을 보상하는 차선 보상부를 포함한다.
The present invention provides a device and a method for compensating a lane, which can compensate information about a lane obtained from a camera mounted in a vehicle based on information obtained using various sensors mounted in the vehicle. The device for compensating a lane comprises: a lane image acquisition unit which acquires a lane image by photographing a lane; a lane information output unit which outputs lane information by sensing the lane; a lane recognition determination unit which determines whether the lane included in the lane image is a normally recognized lane using the lane information; and a lane compensation unit which compensates the lane included in the lane image using the lane information when it is determined that the lane included in the lane image is not the normally recognized lane.
Apparatus and method for compensating vehicle lane
차선 보상 장치 및 방법
2019-11-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
APPARATUS FOR COMPENSATING VEHICLE LANE OF LANE KEEPING ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD
European Patent Office | 2018
ASSIST TORQUE COMPENSATING APPARATUS AND METHOD FOR VEHICLE
European Patent Office | 2021
ASSIST TORQUE COMPENSATING APPARATUS AND METHOD FOR VEHICLE
European Patent Office | 2016
|APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING VEHICLE SENSOR ERROR
European Patent Office | 2025