본원은 자율 무인 시스템을 위한 지능 에이전트 시스템에 관한 것으로서, 자율 무인 시스템을 위한 지능 에이전트 시스템은, 상기 자율 무인 시스템에 대한 자기 상태 정보 및 외부 상태 정보를 기반으로 상기 자율 무인 시스템의 현재 상황을 인지하는 상황 인지 에이전트, 상기 상황 인지 에이전트에서 인지한 상기 현재 상황을 기반으로 상기 자율 무인 시스템의 목표 달성 가능 여부를 판단하고, 판단된 결과에 대응하여 목표 달성을 위한 작업의 설정 및 목표의 재설정 중 하나 이상을 수행하는 목표/작업 설정 에이전트, 상기 목표/작업 설정 에이전트에서 기설정 또는 재설정한 목표에 대응하는 작업의 수행을 위한 이동 목표 및 상기 이동 목표에서의 센서/장비 운용 계획을 설정하는 작업 계획 에이전트 및 상기 작업 계획 에이전트에서 설정한 이동 목표 및 센서/장비 운용 계획 중 하나 이상에 대응하여 상기 자율 무인 시스템의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.


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    Title :

    INTELLIGENT AGENT STRUCTURE FOR AUTONOMOUS UNMANNED SYSTEM


    Additional title:

    자율 무인 시스템을 위한 지능 에이전트 시스템


    Publication date :

    2020-01-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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