본 발명의 일 실시예에 따른 맨홀 조사 로봇은, 맨홀에 투입되면서 맨홀 내부를 조사 가능한 맨홀 조사부와, 맨홀 조사부가 탑재되며 맨홀 측으로 이동 가능하게 구성된 로봇 이동부를 포함한다. 맨홀 조사부는, 맨홀 내부를 촬영하도록 구성된 영상 촬영 모듈, 영상 촬영 모듈의 하부에 연결되며 극초단파에 의해 맨홀 내부를 감지하는 라이다 모듈, 영상 촬영 모듈과 라이다 모듈에서 수집된 정보를 처리하여 송신하며 외부에서 정보를 수신하도록 통신 모듈, 배터리 모듈을 포함한다. 본 발명의 일 실시예는, 맨홀 내부로 진입하기 용이하도록 구성되어 맨홀 내부를 전반적으로 조사할 수 있으며, 조사 후에 맨홀에서 용이하게 꺼낼 수 있는 맨홀 조사 로봇을 제공할 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MAN HOLE INVESTIGATION ROBOT


    Additional title:

    맨홀 조사 로봇


    Publication date :

    2020-04-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66D Haspeln , CAPSTANS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    MAN HOLE INVESTIGATION ROBOT

    MAN GI LEE / GUN RAE CHO / KIM JONG CHAN et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    Down-hole detecting robot

    QU FANG | European Patent Office | 2015

    Free access

    Self-adaptive mine hole detection robot suitable for small hole diameter

    GE LIANG / FANG ZIYANG / ZHANG LE et al. | European Patent Office | 2023

    Free access


    Carrying robot for car bumper back beam hole processing

    JO YOUNG SIL | European Patent Office | 2023

    Free access