본 발명의 일 실시예에 따른 맨홀 조사 로봇은, 맨홀에 투입되면서 맨홀 내부를 조사 가능한 맨홀 조사부와, 맨홀 조사부가 탑재되며 맨홀 측으로 이동 가능하게 구성된 로봇 이동부를 포함한다. 맨홀 조사부는, 맨홀 내부를 촬영하도록 구성된 영상 촬영 모듈, 영상 촬영 모듈의 하부에 연결되며 극초단파에 의해 맨홀 내부를 감지하는 라이다 모듈, 영상 촬영 모듈과 라이다 모듈에서 수집된 정보를 처리하여 송신하며 외부에서 정보를 수신하도록 통신 모듈, 배터리 모듈을 포함한다. 본 발명의 일 실시예는, 맨홀 내부로 진입하기 용이하도록 구성되어 맨홀 내부를 전반적으로 조사할 수 있으며, 조사 후에 맨홀에서 용이하게 꺼낼 수 있는 맨홀 조사 로봇을 제공할 수 있다.
MAN HOLE INVESTIGATION ROBOT
맨홀 조사 로봇
2020-04-02
Patent
Electronic Resource
Korean
Self-adaptive mine hole detection robot suitable for small hole diameter
European Patent Office | 2023
|Deep hole robot traction device for geographic information, robot and traction method
European Patent Office | 2021
|