본 발명은 브레이크 시스템(2.4)에 브레이크 신호들(S4)을 출력하기 위해 작동 기준(K_act)을 결정하기 위한 방법에 관한 것으로서, 관련 차량(1)의 환경(4) 내에서 적어도 하나의 대상물(3)을 감지하고(St1), 관련 차량(1)이 대상물(3)과 충돌 경로 상에 있는지 여부를 결정하고(St2), 감지된 대상물(3)이 충돌 경로 상에 있는 것으로 결정된 경우, 적어도 하나의 회피 기준(K_avoid)을 결정하되(St3), 회피 기준(K_avoid)을 결정하기 위해 관련 차량(1)의 S자형 회피 궤적(T(K))이 결정되고(St3.1), 관련 차량(1)의 횡 가속도(a_quer)의 적어도 하나의 극한값(a_max)이 회피 궤적(T(k))으로부터 결정되고(St3.2), 적어도 하나의 결정된 극한값(a_max)이 적어도 하나의 임계값(a_thresh)과 비교되되(St3.3), 회피 기준(K_avoid)에 할당된 적어도 하나의 감지된 극한값(a_max)이 임계값(a_thresh)을 초과할 경우 적어도 하나의 회피 기준(K_avoid)이 실행되고(St3.4), 그리고 회피 기준(K_avoid)이 실행되는 한 브레이크 적용을 위한 작동 기준(K_act)이 실행되지 않는(St4) 단계들을 적어도 갖는다.


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    Title :

    Method for determining an activation criterion for a brake application and emergency brake system for performing the method


    Additional title:

    브레이크 적용의 작동 기준을 결정하기 위한 방법 및 그 방법을 수행하기 위한 비상 브레이크 시스템


    Publication date :

    2020-06-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    METHOD FOR DETERMINING AN ACTIVATION CRITERION FOR A BRAKE APPLICATION AND EMERGENCY BRAKE SYSTEM FOR PERFORMING THE METHOD

    MEYER RUEDIGER / SANDKUEHLER DIRK / SULZBACHER CHRISTIAN | European Patent Office | 2018

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    Method for Determining an Activation Criterion for a Brake Application and Emergency Brake System for Performing the Method

    MEYER RÜDIGER / SANDKÜHLER DIRK / SULZBACHER CHRISTIAN | European Patent Office | 2015

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    METHOD FOR DETERMINING AN ACTIVATION CRITERION FOR A BRAKE APPLICATION AND EMERGENCY BRAKE SYSTEM FOR PERFORMING THE METHOD

    MEYER RUDIGER / SANDKUHLER DIRK / SULZBACHER CHRISTIAN | European Patent Office | 2015

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    Method for determining an activation criterion for a brake application and emergency brake system for performing the method

    MEYER RUEDIGER / SANDKUEHLER DIRK / SULZBACHER CHRISTIAN | European Patent Office | 2020

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    Determining an activation criterion for a brake application

    MEYER RUDIGER / SANDKUHLER DIRK / SULZBACHER CHRISTIAN | European Patent Office | 2018

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