The present invention relates to a disaster damage investigation and analysis system using drones and a disaster damage investigation and analysis method using the same. According to an embodiment of the present invention, the disaster damage investigation and analysis system using drones comprises: a drone device photographing a disaster-damaged region from above through a mounted camera module to obtain image information of the disaster-damaged region; and a controller device receiving the image information of the disaster-damaged region from the drone device through wireless communication with the drone device, and processing the transmitted image information through a preset automatic calibration algorithm to obtain 3D modeling information. The automatic calibration algorithm applies preset ground reference point information and interior orientation parameters (IOPs) information of the camera module mounted on the drone device to the image information obtained through the drone device to set up an initial camera model so as to calibrate the image information, and then automatically optimizes the initial camera model while repeatedly adjusting external orientation parameters (EOPs) information of the camera module through bundle adjustment to increase the accuracy of the image information.
본 발명은 드론을 이용한 재난피해 조사분석시스템 및 이를 이용한 재난피해 조사분석방법에 관한 것이다. 본 발명의 일측면에 따르면, 탑재된 카메라 모듈을 통해 상공에서 재난 피해 지역을 촬영하여 상기 재난 피해 지역의 영상 정보를 획득하기 위한 드론 장치; 및 상기 드론 장치와 무선통신하여 상기 드론 장치로부터 재난 피해 지역의 영상 정보를 전송받고, 전송된 영상 정보를 기설정된 자동 보정 알고리즘을 통해 프로세싱하여 3차원 모델링 정보를 획득하기 위한 컨트롤러 장치;를 포함하며, 상기 자동 보정 알고리즘은, 상기 드론 장치를 통해 획득한 영상 정보에, 사전에 미리 설정된 지상기준점 정보 및 상기 드론 장치에 탑재된 카메라 모듈의 내부표정요소(interior orientation parameters(IOPs)) 정보를 적용하여 상기 영상 정보를 보정하기 위한 초기 카메라 모델을 수립하고, 이후, 상기 카메라 모듈의 외부표정요소(exterior orientation parameters(EOPs)) 정보를 광속조정법(bundle adjustment)을 통해 반복 조정하면서 상기 초기 카메라 모델을 자동 최적화하여 상기 영상 정보의 정확도를 높일 수 있다.
DISASTER DAMAGE INVESTIGATIONANALYSIS SYSTEM USING DRONE AND DISASTER DAMAGE INVESTIGATIONANALYSIS METHOD
드론을 이용한 재난피해 조사·분석시스템 및 이를 이용한 재난피해 조사·분석방법
2020-06-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Remote drone station system for disaster management of flood damage
European Patent Office | 2024
|DISASTER EVACUATION GUIDE SYSTEM AND METHOD USING DISASTER MANEUVER DRONE
European Patent Office | 2019
DISASTER EVACUATION GUIDE SYSTEM AND METHOD USING DISASTER MANEUVER DRONE
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
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