본 발명은 차량의 카메라 영상 제공 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전방 차량이 제공하는 영상을 이용하여 후방 차량(자차량)의 주변 장애물 등을 파악할 수 있으며, 후방 차량에게 후측방 영상이 제공될 수 있도록 전방 차량이 제공하는 영상을 고정 버츄얼 카메라 영상으로 변환시켜 후방 차량의 사각 지대 영상을 제공하고, 후방의 주변 장애물들을 명확하게 인지할 수 있도록 하는 차량의 카메라 영상 제공 방법을 제공한다. 본 발명의 일시시예에 따른 차량의 카메라 영상 제공 방법은 전방 차량과 후방 차량 간 상대 위치를 판단하는 단계, 상기 후방 차량에 위치한 가상의 버추얼 카메라의 위치 및 파라미터를 계산하는 단계, 상기 전방 차량의 카메라의 장착 위치 및 파라미터를 수신하는 단계, 상기 전방 차량의 카메라에서 영상을 수신하는 단계, 상기 전방 차량의 카메라에서 수신한 영상을 버추얼 카메라 영상으로 변환하는 단계 및 상기 변환된 버추얼 카메라 영상을 운전자에게 제공하는 단계를 포함한다.
Method for providing image of camera of vehicle
차량의 카메라 영상 제공 방법
2021-01-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
VEHICLE CIRCUMFERENTIAL IMAGE PROVIDING DEVICE AND VEHICLE CIRCUMFERENTIAL IMAGE PROVIDING METHOD
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2018