According to the present invention, a system for automatically generating a flight path of a drone for inspecting a slope using the drone having a camera mounted thereon comprises: a slope information checking unit which checks basic information on a slope to be inspected; a camera information checking unit for checking basic information on the camera; an angle of view calculation unit for calculating an angle of view of the camera used to generate a flight path using the camera basic information checked through the camera information checking unit; a gimbal angle setting unit for setting a gimbal angle, which is an angle at which a gimbal to which the camera is mounted is installed in the drone, using the slope basic information checked through the slope information checking unit; and a flight path generation unit for generating a flight path for generating a flight path for slope inspection of the drone using the basic slope information, the camera basic information, and the camera angle of view. The flight path generation unit generates the flight path of the drone so that a photographing area by the camera angle of view matches a representative slope length of the slope to be inspected over the entire section of the slope to be inspected.
본 발명에 의하면, 카메라가 장착된 드론을 이용하여 사면을 점검하기 위한 드론의 비행경로를 자동으로 생성하는 시스템으로서, 점검 대상 사면에 대한 기본 정보가 확인되는 사면 정보 확인부; 상기 카메라에 대한 기본 정보가 확인되는 카메라 정보 확인부; 상기 카메라 정보 확인부를 통해 확인된 카메라 기본 정보를 이용하여 비행경로 생성에 사용되는 카메라 화각을 계산하는 화각 계산부; 상기 사면 정보 확인부를 통해 확인되는 사면 기본 정보를 이용하여 상기 카메라가 장착되는 짐벌이 상기 드론에 설치되는 각도인 짐벌 각도를 설정하는 짐벌 각도 설정부; 상기 사면 기본 정보, 상기 카메라 기본 정보 및 상기 카메라 화각을 이용하여 상기 드론의 사면 점검을 위한 비행경로를 생성하는 비행경로 생성하는 비행경로 생성부를 포함하며, 상기 비행경로 생성부는 상기 점검 대상 사면의 전체 구간에 걸쳐서 상기 카메라 화각에 의한 촬영 영역이 상기 점검 대상 사면의 대표 사면 길이와 일치하도록 상기 드론의 비행경로를 생성하는 드론 비행경로 생성 시스템이 제공된다.
DRON WAYTPOINT CREATING SYSTEM AND METHOD FOR MONITORING ROAD SLOPE USING DRON
드론을 이용한 도로 사면 점검을 위한 드론 비행경로 생성 시스템 및 방법
2021-02-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |