본 발명은 자율주행시스템에서의 오류 판단방법에 있어서, 지도정보를 통해 RSU(Road Side Unit)의 위치를 판단하는 단계; 상기 RSU의 위치에 근거하여, 상기 RSU로부터 차량의 통신모듈이 정상동작하는지 여부를 판단하기 위한 진단메시지를 수신할 수 있는 영역에 진입하였다고 판단하는 단계; 상기 진단메시지를 수신하지 못한 경우, 상기 통신모듈이 상기 진단메시지를 수신하지 못하는 오류를 해결하기 위해 상기 통신모듈을 재시작하는 단계; 및 상기 RSU로부터 상기 통신모듈이 정상동작하는지 여부를 판단하기 위한 진단메시지를 수신하는 단계; 를 포함하며, 이를 통해 통신모듈의 오류를 판단할 수 있다. 본 발명의 자율 주행 차량, 사용자 단말기 및 서버 중 하나 이상이 인공지능(Artificial Intelligence) 모듈, 드론 (Unmmanned Aerial Vehicle, UAV) 로봇, 증강 현실 (Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(Virtual reality, VR) 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다
Provided is a method for determining an error in an autonomous driving system including determining a location of a road side unit (RSU) on the basis of map information, determining, on the basis of the location of the RSU, that a vehicle enters an area in which it is possible to receive, from the RSU, a diagnostic message for determining whether a transceiver of the vehicle operates normally, restarting, if the diagnostic message is not received, the transceiver to resolve an error that the transceiver fails to receive the diagnostic message, and receiving, from the RSU, a diagnostic message for determining whether the transceiver operates normally. At least one of an autonomous vehicle, a user equipment (UE), and a server may be associated with an artificial intelligence (AI) module, an unmanned aerial vehicle (UAV) (or drone), a robot, an augmented reality (AR) device, a virtual reality (VR) device, and a device related to a 5G service.
METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING AN ERROR OF A VEHICLE IN AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
자율주행시스템에서 차량의 오류 판단방법 및 이를 위한 장치
2021-03-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING AN ERROR OF A VEHICLE IN AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
European Patent Office | 2019
|Path determining apparatus for autonomous driving vehicle and path determining method
European Patent Office | 2018
|Path Determining Apparatus for Autonomous Driving Vehicle and Path Determining Method
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|