The present invention relates to a method of determining an error in an autonomous driving system. The method includes the following steps of: determining the location of a road side unit (RSU) through map information; determining an entry into an area able to receive a diagnosis message for determining whether a communication module of a vehicle is normal or not from the RSU based on the location of the RSU; restarting the communication module for solving an error, in which the communication module cannot receive the diagnosis message, if the diagnosis message is not received; and receiving the diagnosis message for determining whether the communication module is normal or not from the RSU. Therefore, an error of the communication module can be determined. According to the present invention, at least one among an automatic vehicle, a user terminal and a server can be connected with an artificial intelligence module, a drone (unmanned aerial vehicle: UAV), a robot, an augmented reality (AR) device, a virtual reality (VR) device and devices related with 5G services.
본 발명은 자율주행시스템에서의 오류 판단방법에 있어서, 지도정보를 통해 RSU(Road Side Unit)의 위치를 판단하는 단계; 상기 RSU의 위치에 근거하여, 상기 RSU로부터 차량의 통신모듈이 정상동작하는지 여부를 판단하기 위한 진단메시지를 수신할 수 있는 영역에 진입하였다고 판단하는 단계; 상기 진단메시지를 수신하지 못한 경우, 상기 통신모듈이 상기 진단메시지를 수신하지 못하는 오류를 해결하기 위해 상기 통신모듈을 재시작하는 단계; 및 상기 RSU로부터 상기 통신모듈이 정상동작하는지 여부를 판단하기 위한 진단메시지를 수신하는 단계; 를 포함하며, 이를 통해 통신모듈의 오류를 판단할 수 있다. 본 발명의 자율 주행 차량, 사용자 단말기 및 서버 중 하나 이상이 인공지능(Artificial Intelligence) 모듈, 드론 (Unmmanned Aerial Vehicle, UAV) 로봇, 증강 현실 (Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(Virtual reality, VR) 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다
METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING AN ERROR OF A VEHICLE IN AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
자율주행시스템에서 차량의 오류 판단방법 및 이를 위한 장치
2019-09-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING AN ERROR OF A VEHICLE IN AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
European Patent Office | 2021
Path determining apparatus for autonomous driving vehicle and path determining method
European Patent Office | 2018
|Path Determining Apparatus for Autonomous Driving Vehicle and Path Determining Method
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
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