본 발명은 후면 충돌 경고 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행 제어 방법은, 주행 제어 장치가 차량의 후진 주행 시 조향각 정보를 이용하여 상기 차량의 제1경로 궤적을 생성하고, 초음파센서 정보 및 레이더 정보 중에서 적어도 하나를 이용하여 유동 장애물의 제2경로 궤적을 생성하는 단계; 상기 제1경로 궤적 및 상기 제2경로 궤적의 교차점을 산출하는 단계; 상기 차량으로부터 상기 교차점까지 예상 충돌 시각을 산출하는 단계; 및 상기 예상 충돌 시각으로부터 기설정시간 전에 상기 주행 제어 장치가 상기 유동 장애물과 상기 차량의 충돌을 회피하도록 상기 차량의 주행을 제어하는 단계; 를 포함할 수 있다.
Rear collision warning control method and apparatus
후면 충돌 경보 제어 방법 및 장치
2021-03-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |