이동 로봇은 본체, 상기 본체에 대해 회전 가능하게 체결되며 제1 회전축을 가지는 구동 휠, 상기 제1 회전축을 중심으로 회전하되 상기 구동 휠과 독립적으로 회전하는 메인 플리퍼, 그리고 상기 메인 플리퍼에 연결되어 있으며 상기 메인 플리퍼가 회전함에 따라 상기 제1 회전축에서 이격된 제2 회전축 상에서 함께 회전하는 서브 플리퍼를 포함한다. 상기 메인 플리퍼가 상기 제1 회전축을 중심으로 회전하면 상기 서브 플리퍼는 상기 제2 회전축을 중심으로 상기 메인 플리퍼의 회전 방향과 반대방향으로 회전한다.


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    Title :

    2 DUAL FLIPPERS FOR MOBILE ROBOT AND MOBILE ROBOT WITH SAME


    Additional title:

    이동 로봇용 2중 플리퍼 및 이를 가지는 이동 로봇


    Publication date :

    2021-07-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    2 DUAL FLIPPERS FOR MOBILE ROBOT AND MOBILE ROBOT WITH SAME

    KOOK TAE YONG / KIM EUN JIN | European Patent Office | 2021

    Free access


    A track type robot comprising flippers and a control method thereof

    LYU HEE GYEONG / KIM YOUNG WOO / CHOI KYONG SEOK | European Patent Office | 2025

    Free access

    Dual mode mobile robot

    LI YI / GOLDENBERG ANDREW A | European Patent Office | 2016

    Free access

    DUAL MODE MOBILE ROBOT

    LI YI / GOLDENBERG ANDREW A | European Patent Office | 2016

    Free access