이동 로봇은 본체, 상기 본체에 대해 회전 가능하게 체결되며 제1 회전축을 가지는 구동 휠, 상기 제1 회전축을 중심으로 회전하되 상기 구동 휠과 독립적으로 회전하는 메인 플리퍼, 그리고 상기 메인 플리퍼에 연결되어 있으며 상기 메인 플리퍼가 회전함에 따라 상기 제1 회전축에서 이격된 제2 회전축 상에서 함께 회전하는 서브 플리퍼를 포함한다. 상기 메인 플리퍼가 상기 제1 회전축을 중심으로 회전하면 상기 서브 플리퍼는 상기 제2 회전축을 중심으로 상기 메인 플리퍼의 회전 방향과 반대방향으로 회전한다.
2 DUAL FLIPPERS FOR MOBILE ROBOT AND MOBILE ROBOT WITH SAME
이동 로봇용 2중 플리퍼 및 이를 가지는 이동 로봇
05.07.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
2 DUAL FLIPPERS FOR MOBILE ROBOT AND MOBILE ROBOT WITH SAME
Europäisches Patentamt | 2021
|A track type robot comprising flippers and a control method thereof
Europäisches Patentamt | 2025
|